bygga, bygga, bygga

Byggandet i klassen gick bra. De större grupperna hjälpte ofta de mindre grupperna och det var en trevlig stämning. Många gick runt till olika grupper för att få idéer, hjälpa till och diskutera. Allt eftersom att tiden gick började fler och fler grupper i klassen att ge upp sin maskin och hjälpa till med våran. Våran grupp var den första som började att pröva våran maskin vid vattnet. Vi tror att om fler grupper i klassen började testa med vatten tidigare, så skulle fler grupper ha tid att justera sin robot och klara utmaningen. Under bygget ändrades många idéer, roboten omkonstruerades och vi prövade och omprövade. 

 

Vi byggde roboten genom att först börja med att bygga ihop EV3 efter den färdiga ritningen. Sedan anpassade vi den till våra ideer genom att ta bort, lägga till och flytta på delar, allt för att den skulle vara så effektiv som möjligt. Efter vi byggt grunden började vi med ett lastutrymme som bollarna skulle få plats i. Vi satte EV3:n på en av sidorna på boxen, för att minska risken att få vatten på den och för att kunna komma åt knapparna. Vi behövde omkonstruera den några gånger för att få roboten stabil och få bollarna att få plats. När vi var klara med det började vi med armen. Vi byggde armen med taggiga/räfflade teknik-legobitar som kan dras in med en motor, som driver ett kugghjul som snurrar och fastnar i räfflorna. Det svåraste under byggandet var att få armen att falla ner och fastna i kugghjulet, eftersom att det krävdes precision. Tillslut kom vi på att använda gummiband som som pressade armen att fastna i kugghjulet.

 
 
 

Kommentera här: